Sakai Naoto (Nhân vật chính)
Naoto là một học sinh trung học bình thường vô tình bị buộc phải đăng nhập vào thế giới 『Astrum』. Cậu sở hữu khả năng đặc biệt của một 「Công Chúa Hiệp Sĩ」 giúp tăng cường sức mạnh cho những cô gái trong thế giới này.
Harusaki Hiyori
Hiyori là cô gái đầu tiên mà Naoto lập nhóm cùng và là một thành viên trong guild của cậu. Cô luôn tràn đầy năng lượng và có tấm lòng nhân hậu, luôn sẵn sàng giúp đỡ những người gặp khó khăn trong bất kỳ tình huống nào.
Kusano Yui
Yui là bạn cùng guild với Naoto và là bạn cùng lớp với cậu từ thời trung học. Cô có tính cách hiền lành và khiêm tốn, và được mọi người trong trường yêu mến như một học sinh gương mẫu.
Shijou Rei
Rei là một thành viên trong guild luôn giữ được sự bình tĩnh và điềm đạm. Cô nghiêm khắc về lễ nghi và quy tắc, đồng thời có tính cách cứng nhắc. Rei không quen với việc giao tiếp với người khác và cũng có một chút khắt khe với nam giới.
Akane Mimi
Mimi là một cô bé tiểu học với giọng nói ngọt ngào và tính cách dễ thương. Cô bé thường xuyên bị lạc hoặc tách khỏi người quen. Đối với Naoto, Mimi giống như một cô em gái nhỏ lệch tuổi.
Hodaka Misogi
Misogi là một cô bé tràn đầy năng lượng và thường xuyên gây rắc rối với những trò nghịch ngợm của mình. Dù gây phiền toái cho những người xung quanh, nhưng với tính cách dễ mến, cô bé vẫn được mọi người yêu quý.
Hikawa Kyouka
Kyouka là một cô bé tiểu học với tính cách nghiêm túc và chín chắn, thường nói chuyện bằng giọng điệu nghiêm trang. Cô không thích cà rốt và ớt chuông, có một số đặc điểm ở trẻ con đúng với lứa tuổi của mình.
Sasaki Saren
Saren là một tiểu thư hiện đang sống trong một căn biệt thự lớn. Tuy nhiên, vì từng trải qua cuộc sống nghèo khó khi còn nhỏ, nên cô rất nghiêm túc về tiền bạc. Saren có tinh thần chính nghĩa và ghét những điều sai trái.
Amano Suzume
Suzume là hầu gái làm việc tại nhà Saren. Cô là một cô gái kiểu hậu đậu, vụng về điển hình, thường xuyên làm đổ vỡ đồ đạc và gặp rắc rối. Sở thích của cô là "lau sạch sàn nhà".
Toudou Akino
Akino là tiểu thư của gia tộc Toudou, sở hữu các công ty trên toàn thế giới. Với lòng tự trọng cao và không hiểu cảm giác về cuộc sống thường dân, cô thường làm mọi người xung quanh ngạc nhiên với những lời nói và cử chỉ kỳ lạ của mình.
Fio
Fio là một nàng tiên hỗ trợ người chơi trong thế giới 『Astrum』. Dù là người dẫn đường, nhưng cô lại rất tự do và không tuân theo bất kỳ khuôn khổ nào.
