Shizumiya Kagemasa– Armored Rider Proto Ryugen
Quý tộc cai trị Cộng Hòa Torkia, con tra thứ 2 của nhà Shizumiya. Anh là người thừa kế của gia tộc Shizumiya vừa bước sang tuổi 20. Anh chấp hành mệnh lệnh từ cha mình, Kagiomi và hành động bí mật. Anh ghét người đàn ông mang tên Takatora Kureshima, người có liên quan đến vụ tai nạn về người anh trai yêu dấu Masahito của anh.
Shizumiya Kagiomi
Người chịu trách nhiệm cố gắng tái sinh tập đoàn khổng lồ Yggdrasil, tập đoàn đã làm suy yếu quyền kiểm soát của gia tộc Kureshima do thất bại của dự án Ark và giành quyền lực về gia tộc Shizumiya, đồng thời là người đứng đầu của Cộng hòa Torkia. Mặc dù ông thường không tự mình ra chiến trường nhưng ông hay dùng gậy đánh tới tấp vào Kagemasa khi anh không nghe lời ông.
Shizumiya Masahito
Con trai cả của nhà và là bạn thân của Takatora Kureshima, người chịu trách nhiệm cho dự án Ark. Anh là nguồn gốc cho câu nói Noblesse Oblige “Địa vị càng lớn, trách nhiệm càng cao”. Để đánh bại Invest xuất hiện ở Cộng hòa Torkia, anh đã kích hoạt Hệ thống vô hướng và lao vào biển lửa
Belial Grunstein Yukimura– Armored Rider Proto Bravo
Lính đánh thuê được thuê bằng tiền bởi Kagiomi. Một người đàn ông trưởng thành mặc quân phục với giọng nói trầm, tự tin và có phần nữ tính. Anh được đào tạo đặc biệt và có tính chiến thuật chuyên nghiệp
[Gia tộc Kureshima]
Kureshima Takatora– Armored Rider Zangetsu
Cựu trưởng nhóm nghiên cứu của tập đoàn Yggdrasil và là người đứng đầu dự án Ark. Vốn là Armored Rider đầu tiên, anh có nhiều kinh nghiệm chống lại Invest và sở hữu khả năng chiến đấu xuất sắc. Anh đã nuôi dạy cậu em Mitsuzane thay cho bố mẹ đang ở nước ngoài. Hiện tại, cả hai vẫn đang tiếp tục hành động trên khắp thế giới để hồi sinh thành phố Zawame và ngăn chặn việc lạm dụng công nghệ của Yggdrasil
Kureshima Mitsuzane– Armored Rider Ryugen
Em trai của Takatora, thành viên của nhóm nhảy Gaim. Cậu cũng đang hoạt động bí mật với tư cách là Armored Rider Ryugen. Trái tim của cậu đã từng được Kouta Kazuraba và những người khác cứu rỗi, cậu thề rằng mình sẽ bảo vệ thế giới
Kureshima Amagi
Cha của Takatora và Mitsuzane, chủ tịch của tập đoàn Yggdrasil. Tuy ủng hộ quan điểm về Noblesse Oblige nhưng đồng thời cũng có mặt tối đằng sau đó, đã chết
[Team Orange Ride]
Simon – Armored Rider Proto Gaim
Thủ lĩnh trên danh nghĩa và cũng là “người cai trị” thành phố ngầm của Cộng hòa Torkia. Gần gũi với trẻ em hơn là thanh thiếu niên, đồng thời cũng là người có tinh thần cao thượng khi anh đã tập hợp lại những đứa trẻ nhằm bảo vệ chúng dưới thành phố ngầm hỗn loạn này. Tính cách hòa đồng, vui vẻ. Anh chấp nhận mọi cuộc chiến mà không cần quan tâm mọi người nói gì nhưng một khi bước vào cuộc chiến, sức chiến đấu không thể xem thường được. Anh có thể tự mình giải quyết gần như mọi cuộc tranh chấp
Aym
Rất có tài cũng như tính cách hiền lành, Aym là người đứng hai trong nhóm, cậu được Simon vô cùng tin tưởng và Aym cũng coi Simon như là anh em của mình. Aym rất quan tâm đến bạn bè của mình và coi trọng sự chân thành
Paimon/Gusion
Công sự đáng tin cậy của Simon và Aym, dù họ hay làm những công việc lặt vặt nhưng họ cũng hy vọng một ngày nào đó sẽ được đứng lên chiến đấu
[Team Baroque Red]
Glasya – Armored Rider Proto Baron
Thủ lĩnh của Baroque Red, tính cách hiếu chiến. Dù còn rất trẻ nhưng anh đã chiến đấu từ ngày này qua ngày khác. Anh tự hào là thế lực mạnh nhất và bị người khác sợ hãi bởi sức mạnh áp đảo cũng như cách cưỡng bức trong hành động và lời nói của mình
Berith/Ose
Thế mạnh của họ là chiến tranh tình báo, và họ rất giỏi trong việc gián điệp
[Team Green Dolls]
Foras – Armored Rider Proto Gridon
Thủ lĩnh của Green Dolls, rất thông minh và giỏi đấu trí, thường xuyên sử dụng các chiến thuật như đánh lén trong chiến đấu. Anh thường có nhiều phụ nữ vây quanh và hay đưa ra những lời nhận xét mang tính đùa cợt
[Cư dân thành phố Zawame]
Kazuraba Kouta– Armored Rider Gaim
Chàng trai tốt bụng hóa thân thành Armored Rider và chiến đấu nhằm bảo vệ mọi người. Trước đây là phó thủ lĩnh của Team Gaim Anh rời khỏi Trái Đất sau khi trở thành tồn tại siêu việt gọi là “Người đàn ông khởi nguyên”
[Tập đoàn Yggdrasil]
Sengoku Ryoma– Armored Rider Duke
Nhà nghiên cứu thiên tài, người đã phát minh ra Sengoku Driver cũng như nhiều thứ khác trong viện nghiên cứu của Yggdrasil, đã chết